Pogrzeb tego Niezłomnego Żołnierza odbył się 30 grudnia 2019 r. w warszawskim Kościele pw. Św. Teresy od Dzieciątka Jezus. Mszę Św. odprawili ks. Por. Błażej Woszczek oraz ks. dr Marcin Różański.

Uroczystość rozpoczęła się wprowadzeniem sztandarów Okręgu Mazowieckiego Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej oraz sztandaru Koła ŚZŻAK w Rykach, przy którym honorową wartę pełnili Roman Padel oraz Jan Noworolnik, reprezentujący Ziemię Ułęską, z której pochodził i o którą walczył śp. Żołnierz „Orlika”. Następnie biografię Zmarłego przedstawił obecnym Prezes Koła ŚZŻAK w Rykach Mariusz Pawlak. Delegacja na grobie śp. Eugeniusza Madonia złożyła wieńce w imieniu:

- Koła Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej im. Majora Mariana Bernaciaka „Orlika” w Rykach,

- Wójta oraz Społeczeństwa Gminy Ułęż,

- Władz Samorządowych Miasta Dęblin oraz społeczności ZSO im. 15 P.P. „Wilków”
w Dęblinie.

Żegnamy Cię majorze w stanie spoczynku Eugeniuszu Madoniu – Żołnierzu Wyklęty
i Niezłomny z Podlodówki, który nigdy nie straciłeś wiary, że doczekasz Polski takiej, o jaką walczyłeś z najeźdźcą niemieckim i sowieckim – Polski niepodległej i chrześcijańskiej.